По-моему, это нормально. Вино попробуйте, обычно это помогает, из личного опыта знаю. Может быть ещё ему сложно возбудиться, просто попробуй тогда его не стеснясь побольше обнимать и целовать. Всё должно быть классно.
Или он волнуется, потому что любит, боится больно сделать - просто дай ему почувствовать, что всё в порядке, ты его обожаешь и готова отддаться, что бы то ни было.